ICEはすげーもんらしい、マルチコア対応で速いらしい、便利？らいし、とは聞くのですが、
グラフィックの人が扱うの？　すぐ使えるのは用意してないの？、初心者向けの解説はないの？・・・とたくさんの？？？があるような気がします。

　そこで、ここでは、すぐに使えるサンプルを用意しつつ、その解説もあって１から習うこともできるようなページにしてみたいと思います。
さー、ICE で作るキネマティクス　をはじめよう！！

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　　何か数値を設定したい場合は、Constant　項目内の　Scalar　や、例えば　Pi　なんてのがあります。
　設定した値が代入されます。

はい、ここまでのサンプルをModelで用意しました。＞　ICE_Kinematics-Sample01.zip　<<<（用意するまでも無いくらいです、自分でつくってみでください）

　　ICEノードの接続部分は、その色で、ブール・整数・スカラ・ベクトルなど、値の種類が解るようになっています。
ノードの種類によっていは入力したタイプによって色が変わるものもあります。（例えば　Multiply　など計算用のもの）

　上記のように、色々な設定を仕込むとどんどんとノードが増えていってしまいます。
そこで、１つにコンパウンドし、合わせてバージョン管理や、配信にも便利に出来ます。
既存の便利機能も、実はコンパウンド化されていて、中身を見ることが出来ます。
その中を更に編集すれば、既存機能に追加した機能を持たせることができ、再度コンパウンドしておけば配布も楽になります。

　では、今までの記述と合わせて、ICEのPositionConstraintにオフセット値を付ける　というものを作成してみましょう。
情報提供、FMTさん、サンキューです。

　まず最初に　Null と　Cube を取り出します。　Nullによって　Cube　が動かされる　という関係にします。
Cube　に　ICETreeを設定します。
左項目から　Kinematics＞AddConstraint　を取り出します。データを設定してないので真っ赤です。

　おもむろに　AddConstraint　を　ICETreeノード　に接続します。
AddConstraintをダブルクリックしてPPGを見ると、Self　となっています。
左項目から　Kinematics＞Constraint Position　を取り出します。データを設定してないので真っ赤です。

ConstraintPosition をダブルクリックしてPPGから、下段の　影響するオブジェクト　として　[ピック]　ボタンから　Null　を選択します。
これで　Nullを動かすと　立方体が動きます。

　で、実は、この２つ共、複数のノードで組み合わせて作られた　コンパウンド　なのです。
AddConstraintのノード上で右マウスボタン＞コンパウンドの編集　を選択すると中身が見れます。
なにやら設定しています。嫌がらずに見ると、グローバルの値を己の位置として設定している　と解ります。

　さー、ここで　コンストレイントにオフセット値　を設定できるように　編集したいと思います。
見るところは、そのグローバルの値が入力されている所に、追加の値も入るようにすれば良い、ということです.
その方法は、実はもうやっているのです。　Scalarto_3DVector　を接続した記述　なんです。

　Math>Multiply　と　Conversion＞SRTtoMatrix 　と　Conversion＞SRTtoMatrix を探し出し、順につなぎ合わせます。
コンパウンドは　箱　と考えて、左の●　からデータが入力され、右の●　で結果を出力しています。
では、左の●に　今作った　X・Y・Z軸の値　が入るように接続部を作ってあげます。
　左上の●から引っ張って来た白い矢印を　X、Y、Z　とつないであげます。

　左上の　[×]　部分でコンパウンドを閉じます。
すると、あたらしく　X・Y・Z　軸の入力が出来ています。　
AddConstraints　の名前の所に　*　が付いています。これは内容を編集していていることを示しています。　

どうせなら、あたらしいノードとして　保存しておきましょう。　右マウスボタン＞コンパウンドのプロパティー　を選択し、名前を変更します。

　この新しく作成したものを　保存すると共に　ICETreeの左項目一覧 に登録できます。
右マウスボタン＞コンパウンドの書き出し　を選択し、　ユーザーのディレクトリーに保存したとします。
　＜C:\users\ユーザー名\Autodesk\Softimage_2011\Data\Compounds＞

　すると、Kinematicsの項目に　作成した新しいコンパウンドが登録され　U　(ユーザー)　と表示がついています。

ここに　Add Constraints with Offset.xsicompound　を用意してみました。利用してみてください。

　よく利用するであろう機能はコンパウンドとして作成しておいて　Workgroup に設定した場所に保存しておくと、とてっても便利です。
そこで、オフセット値を追加できる　Matrix Offset use　というものを作成してみましょう。

　Matrix to SRT と　SRT to Matrix の間に　Add　を差し込んで　追加代入されるものと合わせれば良いと構想します。

４つのノードを選択した状態で、右のノードから　右マウスクリック＞コンバウンドの作成　を選択します。
CompoundNode という名前で１になるので、右マウスクリック＞コンバウンドの編集　を選択します。

　すると　箱の中に選択したノードがしまい込まれた　って感じになります。
左側の●から　びゅーーーっと　白色の矢印を引っ張って来て、各値の　Value2 に接続します。これが外部接続の入力●になります。
右側の●も設定して、これが　外部接続の出力●になります。
名前や上下の場所が右クリックから表示されるPPGで設定出来ます。

　もう少し探求しましょう。　この追加された値を使うのか/使わないのかの　チェックボタン　を追加してみましょう。（動作確認用としても便利）
最初見ると　ビビってしまいそうですが、なんて事ないんです。

Execution>If　を使います。　IF文みたいで　チェックが入っている（有効=True）ならば、そのTrueの値（結果=Result）を通す　てな感じです。
Execution>Pass Through は、文字通りデータを伝えるもので、
自動的に作成されたり、外部入力から値を複数の場所に利用する時に便利なものです。
　コンパウンドを閉じると　右下図のようなノードが完成します。

　出来たコンパウンドに名前とカテゴリ、バージョンを設定しておきます。
実は、このノード達は　バージョン管理できます。同じ名前で保存しながら　バージョン番号だけ変えて保存すると　
ノードを持って来た時にバージョンが選べるようになります。ので、バージョン番号は意識して使うと便利です。

　さて、次は、作成したノードを書き出し＝保存する訳なんですが、下記のように自分用のWorkgroupとか設定しておくと便利です。
この中には　このようなICEコンパウンド、RTシェーダー、自動認識型プラグインとか入れておけば、ツールの管理がしやすいです。

　保存したいノード上を　右マウスクリック＞コンパウンドの書き出し　で　保存先を選択して　[OK] を押します。
すると、設定した　カテゴリ、この場合、Matrix　に保存したノード名　Matrix Offset use が表示されます。次からはここから使用できます。

最初に説明に利用したシーンですが、作成した　Matrix Offset use を使うと、こんな見やすく、簡単に設定出来ました。

　ここに　Matrix Offset use.xsicompound　を用意してみました。利用してみてください。

　これを利用すれば、Add Constraints with Offset　もバージョンアップできることに気が付きます。　
バージョンを　V2.0　として保存してみてみましょう。　Matrix Offset use　を　間に挟み込むだけです。

　*　が右上に付いているはずです。
右マウスクリック＞コンパウンドのプロパティー　から　バージョンを　2.0　にして　OK　を押します。
右マウスクリック＞コンパウンドの書き出し　から　名前に　2.0　と付いた名前　で保存します。

　同じ名前の付いているノード上　で　右マウスクリック＞　バージョン　＞　2.0　を選択すると、バージョンの異なるPPGになるのが確認出来ます。

　ここに　Add Constraints with Offset.2.0.xsicompound　を用意してみました。利用してみてください。