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　さて、上記で動いているので完成・・・・とも思えるのですが・・・・、
実はキャラクター一体分、それぞれの全部の骨に　SetDataでGlobal値を設定すると・・・　良いパフォーマンスが得られません。
ICEで期待される高速化を目指すのであれば、ちょっとした工夫を施します。
　　それは、一旦バッファーのように　位置データ　（例は良く　self.BoneTransforms という値名）　を格納しておいて、
そのデータを元にArrayノードを使って配置する方法が取られます。
　この方法を設定するには、またかなりの改造が必要です。　　それではいきますよ・・・・。

まずは、データ格納の箱を作成します。
　Math＞Matrix＞4ｘ4Matrix　と　Array>BuildArrayfromConstant を用意してつなぎ、
それを　SetDataで　self.BoneTransforms と新しいパラメータを作成してICETreeの最初のPort１に接続します。
BuildArrayfromConstant のSizeには、確保する配列のサイズを指定しますが、ここでは最低でも骨の数（つまり、２）を設定しておく必要があります。
実際には、今後の拡張に備え、人体全体に使われているであろう骨の数、例えば150とか設定しておくと良いでしょう。

ここで最初に宣言していますので、後はこのパラメータにそれ以下で計算される結果がどんどん代入されていきます。

　さて、お次、Arrayで位置を特定させるには　ID値が必要です。
この部分の説明は　は・じ・め・て・の 　ICE Kinematics その2　の　位置情報の選択　　で既に紹介しています。
そこでは、Index値（ID値）を変えると、コーンが置かれるArray上の位置が変化した　あれです。
　なので、ここでは各ボーンにユニークなID番号を設定する為に、カスタムのプロパティーセットを利用します。

第1ボーン　LThigh　を選択して　作成＞パラメーター＞新規カスタムパラメーターセット　を実行します。
その名前を　ICEBoneParams　とし、BoneID　と　ParentID　は整数として　-1〜999　範囲にし
Length　は　浮動小数値　として　0〜999　とします。
　

　一度作成してしまえば、コピぺが出来るので、各骨に　異なる　BoneID値　を入れておきます。
今はあとの２つの値はここでの説明に使用していません。

　次は、一括でデータを取得しやすいように　グループを作成します。
足２つ (LThigh, LShin) を　LegBone１　というグループ を作成して入れ、それを Array に渡すようにします。

　さて、最大の山場です。
このようにノードを組み上げて行きます。(ただし、これだけでは動きまんよ。)

　　では始めます。（この作業中、Boneは下図のようにきちんとした位置に表示されません）
LegBone1 GroupノードをD&Dし、新しいGetDataノードつないで、ICEBoneParams 内の BoneID を取得します。
その値（Value）をArray > Set in Array の　Indexにつなぎ、結果(Result) を　SetDataの　self.BoneTransforms に接続します。
それをIceTree　の　Port2　に接続します。この時点で、　Set in Array 　の前の部分を　「値の表示」　にて　数値にすると、
BoneIDの値がちゃんと取れてることを表示してくれます。

Array > Build Array を　Set in Array 　の前に配置し、そのValueに接続します。
前述の試し動きの時にあったSetDataを削除して
　Bone1の結果を Value1に、
　Bone2 の結果を Value2 に　接続し、
３個目の　Value3 には　エフェクトの位置情報を　2BoneIK を挟んで　Matrix to SRT →　SRT to Matrix から得た　Matrix　の結果を接続します。
そして、GetDataで　self.BoneTransforms を　Set in Array　の　Array に接続します。

Build Array からArray出力を　「値の表示」にて　Axes　にすると　その位置と方向が見れます。

　そして最後の仕上げです。
実は最後に各ボーン毎にもICEを設定が存在します。どのボーンにもICETreeの内容は同じです。
　己にカスタムパラメータで設定していた　ID値　と　格納した BoneTransforms から自分の位置を　SelectArrayで導き出し、
それを自分のグローバルの位置として SetData で設定しています。

　全部のボーンに付けるものなので、簡単なコンパウンド化しておきます。（名前を統一しておきます。）
Bind Deformer to ICE Rig　と名前を付け、　タスク　を　ICE Kinematics/Rig Binding　にします。バージョンは　1.3　にしておいてください。
出来たら、コンパウンドの書き出し　で保存しておきます。

はい、全ての設定が終了しました。　きちんと動くか遊んでみてください。

　うまく動作しましたら、お疲れ様でした!!　OKです。

最初はなんでこんなに・・、と思うところなんですが、
一回動いてしまい、事情が解ってしまうと、おお♪、となるといいな・・と言ったところでしょうか・・・。

　これも骨の方向を制御するもの、としての考察です。　（中級レベルに”もってこい”のサンプルです。）

　第１ボーンのオフセット値の後に差し込む形でボーンの方向を変えてみました。
UpVector用のピラミッド表示のNullはやはり並列に置いてあります。

　サンプルとしているのは　Kinematics＞LookAt　というコンパウンドを展開して中にある　Point Pose at Position を編集したものです。

　更に　Point Pose at Position を展開すると、下図のようになっています。
入って来るUpVectorの位置から方向を導き、それを回転値として計算して　第１ボーンのグローバル値にする　ということが想定できます。

　　ちょっとした改善が使い易すさと、ICEの機能の理解を深めることになります。

　変更点は、入って来るUpVectoｒの位置が骨の前か後ろかを　If　でつなぎ、Flipにチェックを入れると後ろになるようにしています。
これだけなのに、UpVectoｒのX軸移動方向とは逆方向に骨の向きがちゃんと回転します。前にある場合は位置を追従して回転します。

　その下の BuildArray は、第１ボーン→UpVector→Effector　の位置順にオレンジ色の線を描画しているだけのものです。
If　ではなく　Andですが、チェックを入れると線が描かれ、外すと消えます。
こうしたちょっとしたことが　アニメーターに使いやすいツールになるでしょう。

　思うような動きになっているかは、試してみてください。
もし、UpVectorの動きが他のオブジェクトと追従して動いて欲しいなら、HipPlate1 の子供にしてみたはいかがでしょうか。
　

　　完成されたものではありませんが、試してもらって良いです。
　少量の変更なので、V1.2としてコンパウンドを書き出しました。　＞　Point Pose at Position.1.2.xsicompound

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